F50B Einsachsige digitale Glasfaser-Gyro-Low Bias

Hochleistungs-Einfachachsen-digitale optische Gyrostation mit niedrigem Bias und kostengünstigem Glasfaser-Gyrostation

Leistungsindex:

1 Größenfaktor

Nichtlinearität des Skalenfaktors bei Raumtemperatur: < 100 ppm

Wiederholbarkeitsfaktor der Normaltemperaturskala: < 100 ppm (1σ).

2 Stabilität bei Nullverschiedenheit

Stabilität bei Raumtemperatur bei nullem Bias:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 Sekunden glatte 1H-Prüfresultate

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 Sekunden glatte 1H-Prüfresultate

3 Wiederholbarkeit ohne Verzerrung

Wiederholbarkeit bei Null-Vorurteilen bei Normaltemperatur:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 Berechnung der Prüfdaten

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 Berechnung der Prüfdaten

Betriebsbereich bei voller Temperatur:

F50A: < 0,5 °/H (Temperaturunterschied bei voller Temperatur)

F50 B: < 0,6 °/H (Temperaturgrenzdifferenz bei voller Temperatur)

4 Zufallswanderung

Weniger als 0,02 °/

5 Bandbreite

Mehr als 200 Hz

6 Initialisierungszeit

Weniger als 5S

7 Dynamischer Bereich

± 300°/s

Anpassungsfähigkeit an die Umwelt:

3.1 Betriebstemperatur

-45°C+60°C

3.2 Lagertemperatur

-55°C+75°C.

Wirkung

100 g (11 ms), dreimal in Folge in drei Richtungen. Durchschnittliche Änderung der Null-Abweichung vor und nach dem Aufprall ≤ 0,5 °/H.

Vibrationen

(A) Zufällig gesäumte Spektrallinien:

20 bis 80 Hz:3 dB/Oct

80 bis 350 Hz:0.04/Hz

350 bis 2000 Hz: -3 dB/Oct

(B) 3 Minuten für jede der drei Richtungen, das Gyroskop ist während der Vibrationsprüfung im Betriebszustand und die mittlere Änderung der Null-Abweichung vor, während und nach der Vibration beträgt ≤ 0.5 °/H.

Anwendungen

1. Tactical Grade Anwendungen

2. Unbemannte Luftfahrzeuge

3. Raketenführung

4Luftfahrt und Luftfahrt

5. Robotik

Elektrische Schnittstelle:

1 Modell der Gyrosteckdose

Modell der äußeren Schnittstelle des Gyroskops: J30-15ZK, Verbindungsleitung: 0,12 mm AFR-Linie, Leitungslänge: 250 mm.

2 Definitionstabelle der Verkabelung

Leistungsanforderungen:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (vorübergehende Spitze ca. 1,5A), Wellenwirbel weniger als 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, Wellenwirkung weniger als 50mV

VCC: + 5V ± 10% oder + 3,3 V ± 10%,

Anmerkung: GND und AGND dürfen nicht an das Gyrosystem angeschlossen werden.

Kommunikation

Bei Verwendung der Standard-RS-422-Serie-Kommunikationsschnittstelle kann das Protokoll nach Bedarf angepasst werden.

Hardware-Schnittstelle: Die Baudrate beträgt 614,4 kbps. Das Kommunikationsformat besteht aus 11 Datenbits pro Bild, darunter 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Paritätsbit und 1 Stopbit. Die Datenaktualisierungszeit beträgt 0.5 ms.

Software-Kommunikationsprotokoll:

Das Datenpaket überträgt insgesamt 7 Bytes an Daten: das erste Byte ist der Frameheader 80H; Bytes 2 bis 6 sind Gyrodaten;Das 7. Byte ist ein Check-Bit (das Check-Bit ist ein Exklusivwert der Daten der 2. bis 6. Byte).

Datenformat:

Das erste Byte (Frame-Header) ist 80H:

Das zweite Byte sind Girodaten D6 ~ D0:

Das dritte Byte sind Girodaten D13 bis D7:

Das vierte Byte sind Girodaten D20 ~ D14:

Das fünfte Byte sind Girodaten D27 ~ D21:

Das sechste Byte sind Girodaten D31 ~ D28:

Das siebte Byte (Check-Bit) ist die ausschließliche oder (XOR) der 2. bis 6. Byte der Daten.

Abmessung